1832年，法國人畢克西發(fā)明了手搖式直流發(fā)電機，其原理是通過轉動永磁體使磁通發(fā)生變化而在線圈中產生感應電動勢，并把這種電動勢以直流電壓形式輸出；

1866年，德國的西門子發(fā)明了自勵式直流發(fā)電機；

1869年，比利時的格拉姆制成了環(huán)形電樞，發(fā)明了環(huán)形電樞發(fā)電機。這種發(fā)電機是用水力來轉動發(fā)電機轉子的，經過反復改進，于1847年得到了3.2KW的輸出功率；

1882年，美國的戈登制造出了輸出功率447KW，高3米，重22噸的兩相式巨型發(fā)電機；

1896年，特斯拉的兩相交流發(fā)電機在尼亞拉發(fā)電廠開始勞動營運，3750KW，5000V的交流電一直送到40公里外的布法羅市。

在柴油機汽缸內，經過空氣濾清器過濾后的潔凈空氣與噴油嘴噴射出的高壓霧化柴油 充分混合，在活塞上行的擠壓下，體積縮小，溫度迅速升高，達到柴油的燃點。柴油被點燃，混合氣體劇烈燃燒，體積迅速膨脹，推動活塞下行，稱為‘作功’。